Blog de Juan Pablo Requez

Este artículo es la cuarta y última parte de una serie. Parte 1 . Parte 2 . Parte 3. Basado en lo analizado en los artículos anteriores, el siguiente procedimiento indica como debe hacerse el diseño de un sistema de control diagonal (también llamado descentralizado ). Este procedimiento será completado posteriormente al incluir otros criterios para el diseño en lecturas posteriores. Procedimiento 1: Diseño de sistema de control multivariable diagonal (descentralizado). 1. Elegir el apareamiento de las variables. 2. Sintonizar cada controlador en cada lazo manteniendo a los otros lazos en modo manual (o lo que es lo mismo, sin controlador). 3. Cerrar todos los lazos (o lo que es lo mismo, activar simultáneamente todos los lazos). 4. Si hay problemas de estabilidad, reducir la ganancia o incrementar el tiempo integral de los controladores en los lazos menos importantes. Ejemplo: Diseño de un sistema de control descentralizado Sea el sistema multivariable descrito por la siguiente matriz ...

Este artículo es la tercera parte de una serie de cuatro. Parte 1 . Parte 2 . Parte 4 . La mayoría de los sistemas de control industrial utilizan la estructura de control diagonal multilazo SISO , pudiendo ser usada por los operadores e ingenieros de planta cuando sea necesario sin requerir de un experto en matemáticas aplicadas (Luyben & Luyben, 1997). Una estructura de control diagonal multilazo se presenta en la figura. Véase que, en este sistema de control, se decidió controlar a manipulando a a través del controlador , que puede ser uno PI. De la misma manera, se controla a manipulando a a través de . Aunque no es evidente de la figura, si la elección se hiciera de otra forma, los nombres de las variables del proceso podrían reetiquetarse para representarse de la forma que se muestra. La cuestión de interés ahora es cómo elegir cual es la variable manipulada adecuada para el control de cada una de las variables de interés. Los pasos para llevar a cabo el diseño del sistema...

Este artículo es la segunda parte de una serie de cuatro. Parte 1 . Parte 3.   Parte 4 . En los sistemas multivariables la interacción entre variables es el efecto más importante en el diseño y sintonía de los lazos de control. Se dice que un proceso presenta interacciones dinámicas cuando una variable de entrada afecta a más de una variable de salida. Es decir, que, para un par definido variable de entrada y variable controlada, no sólo la variable controlada se aleja o se acerca a su punto de ajuste en virtud de cambios en la variable de entrada (Luyben & Luyben, 1997). La figura muestra un diagrama de cómo es la interacción dinámica. El sistema representado en la figura tiene la siguiente representación matricial   Véase que esta representación matricial relaciona a cada una de las variables de entrada M con cada una de las variables de salida C, lo que significa que cada entrada afecta a cada salida. Cuando existen interacciones entre las variables, cada variable mani...

Este artículo es la primera parte de una serie de cuatro. Parte 2 . Parte 3.   Parte 4 . En muchos procesos industriales, el objetivo del sistema de control consiste en mantener más de una variable en su punto de ajuste (valor de referencia o set point). este tipo de casos se consideran como sistemas de control multivariable. La presencia de las interacciones entre lazos o dinámicas hará que el desempeño de un lazo afecte a los otros y viceversa. En otras palabras, la interacción complica la sintonía de los lazos de manera independiente. En los procesos industriales y en la mayoría de los problemas de control hay varias variables que deben ser controladas y una variedad de variables para manipular. En casi cualquier proceso industrial importante hay por lo menos dos variables que deben ser controladas: la calidad del producto y su cantidad (Seborg, Edgar, & Mellichamp, 1989). Supóngase, por ejemplo que se desea controlar el nivel, la temperatura y la composición en un reactor...