Blog de Juan Pablo Requez

Un sistema de control se refiere al conjunto de instrumentos y equipo que utiliza la información acerca de una variable para actuar sobre el sistema y corregir el valor en caso de que éste se encuentre desviado del valor deseado. Para entenderlo mejor, veamos el siguiente diagrama: En el diagrama se ven varios elementos. Las cajas las llamamos bloques y las flechas señales. Empecemos con el proceso, que es la operación que posee la variable que se desea controlar, conocida como señal de salida . Podría ser, por ejemplo, un vehículo donde queremos controlar la velocidad de desplazamiento. Esa salida del proceso es la variable que se desea controlar o variable controlada . La señal de salida o variable controlada es la respuesta del proceso a una o varias entradas, digamos por ahora en nuestro ejemplo que es la respuesta del vehículo a la posición del acelerador. Por lo tanto la posición del acelerador es la variable de entrada: un cambio en la variable de entrada produce un cambio, le...

Este artículo es la cuarta y última parte de una serie. Parte 1 . Parte 2 . Parte 3. Basado en lo analizado en los artículos anteriores, el siguiente procedimiento indica como debe hacerse el diseño de un sistema de control diagonal (también llamado descentralizado ). Este procedimiento será completado posteriormente al incluir otros criterios para el diseño en lecturas posteriores. Procedimiento 1: Diseño de sistema de control multivariable diagonal (descentralizado). 1. Elegir el apareamiento de las variables. 2. Sintonizar cada controlador en cada lazo manteniendo a los otros lazos en modo manual (o lo que es lo mismo, sin controlador). 3. Cerrar todos los lazos (o lo que es lo mismo, activar simultáneamente todos los lazos). 4. Si hay problemas de estabilidad, reducir la ganancia o incrementar el tiempo integral de los controladores en los lazos menos importantes. Ejemplo: Diseño de un sistema de control descentralizado Sea el sistema multivariable descrito por la siguiente matriz ...

Este artículo es la tercera parte de una serie de cuatro. Parte 1 . Parte 2 . Parte 4 . La mayoría de los sistemas de control industrial utilizan la estructura de control diagonal multilazo SISO , pudiendo ser usada por los operadores e ingenieros de planta cuando sea necesario sin requerir de un experto en matemáticas aplicadas (Luyben & Luyben, 1997). Una estructura de control diagonal multilazo se presenta en la figura. Véase que, en este sistema de control, se decidió controlar a manipulando a a través del controlador , que puede ser uno PI. De la misma manera, se controla a manipulando a a través de . Aunque no es evidente de la figura, si la elección se hiciera de otra forma, los nombres de las variables del proceso podrían reetiquetarse para representarse de la forma que se muestra. La cuestión de interés ahora es cómo elegir cual es la variable manipulada adecuada para el control de cada una de las variables de interés. Los pasos para llevar a cabo el diseño del sistema...

Este artículo es la segunda parte de una serie de cuatro. Parte 1 . Parte 3.   Parte 4 . En los sistemas multivariables la interacción entre variables es el efecto más importante en el diseño y sintonía de los lazos de control. Se dice que un proceso presenta interacciones dinámicas cuando una variable de entrada afecta a más de una variable de salida. Es decir, que, para un par definido variable de entrada y variable controlada, no sólo la variable controlada se aleja o se acerca a su punto de ajuste en virtud de cambios en la variable de entrada (Luyben & Luyben, 1997). La figura muestra un diagrama de cómo es la interacción dinámica. El sistema representado en la figura tiene la siguiente representación matricial   Véase que esta representación matricial relaciona a cada una de las variables de entrada M con cada una de las variables de salida C, lo que significa que cada entrada afecta a cada salida. Cuando existen interacciones entre las variables, cada variable mani...