Blog de Juan Pablo Requez

Un sistema de control se refiere al conjunto de instrumentos y equipo que utiliza la información acerca de una variable para actuar sobre el sistema y corregir el valor en caso de que éste se encuentre desviado del valor deseado. Para entenderlo mejor, veamos el siguiente diagrama: En el diagrama se ven varios elementos. Las cajas las llamamos bloques y las flechas señales. Empecemos con el proceso, que es la operación que posee la variable que se desea controlar, conocida como señal de salida . Podría ser, por ejemplo, un vehículo donde queremos controlar la velocidad de desplazamiento. Esa salida del proceso es la variable que se desea controlar o variable controlada . La señal de salida o variable controlada es la respuesta del proceso a una o varias entradas, digamos por ahora en nuestro ejemplo que es la respuesta del vehículo a la posición del acelerador. Por lo tanto la posición del acelerador es la variable de entrada: un cambio en la variable de entrada produce un cambio, le...

Una de las herramientas más importantes de la representación de modelos lineales de parámetros agrupados de entrada-salida es la Función de Transferencia. La idea de emplear funciones de transferencia para representar sistemas es una consecuencia del uso de la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales lineales. Modelos lineales de sistemas dinámicos en tiempo continuo Para comprender cómo se emplean las funciones de transferencia en la representación de una planta, supóngase que se tiene una planta general de n -ésimo orden, con una entrada u(t) y una salida y(t). Se puede obtener una aproximación del comportamiento de los sistemas físicos por medio de la solución de una ecuación diferencial lineal e invariante en el tiempo de n -ésimo orden que relacione la entrada y la salida. La forma general de dicha ecuación está dada por: (1) donde todas las a i y c i son constantes. Si se aplica la transformada de Laplace a la ecuación anterior, considerando que las condi...