Blog de Juan Pablo Requez

Figura 1. Etapas para un proceso de identificación (Ljung, 1987) . Cuando solo se poseen datos del sistema a modelar, es posible usar identificación de sistemas dinámicos, a través de la obtención de un modelo que intenta reproducir su comportamiento como un sistema de entrada salida. Sin embargo, no todos los sistemas pueden representarse como un proceso de entrada-salida, en el caso de que sea necesario otra representación, existen modelos como los de espacio de estado que permiten interpretar la evolución de las partes internas del sistema. Si se realiza un análisis experimental (también llamado identificación) de un proceso, las señales de entrada y salida del proceso pueden ser medidas. Las medidas son entonces evaluadas en un procedimiento de identificación dando lugar a un modelo matemático del proceso (Fasol & Jörgl, 1980). Por medición de las entradas y salidas del sistema, se obtiene un modelo para el comportamiento entrada-salida del sistema. Las variables de entrada pue...

Este artículo es la cuarta y última parte de una serie. Parte 1 . Parte 2 . Parte 3. Basado en lo analizado en los artículos anteriores, el siguiente procedimiento indica como debe hacerse el diseño de un sistema de control diagonal (también llamado descentralizado ). Este procedimiento será completado posteriormente al incluir otros criterios para el diseño en lecturas posteriores. Procedimiento 1: Diseño de sistema de control multivariable diagonal (descentralizado). 1. Elegir el apareamiento de las variables. 2. Sintonizar cada controlador en cada lazo manteniendo a los otros lazos en modo manual (o lo que es lo mismo, sin controlador). 3. Cerrar todos los lazos (o lo que es lo mismo, activar simultáneamente todos los lazos). 4. Si hay problemas de estabilidad, reducir la ganancia o incrementar el tiempo integral de los controladores en los lazos menos importantes. Ejemplo: Diseño de un sistema de control descentralizado Sea el sistema multivariable descrito por la siguiente matriz ...

Este artículo es la tercera parte de una serie de cuatro. Parte 1 . Parte 2 . Parte 4 . La mayoría de los sistemas de control industrial utilizan la estructura de control diagonal multilazo SISO , pudiendo ser usada por los operadores e ingenieros de planta cuando sea necesario sin requerir de un experto en matemáticas aplicadas (Luyben & Luyben, 1997). Una estructura de control diagonal multilazo se presenta en la figura. Véase que, en este sistema de control, se decidió controlar a manipulando a a través del controlador , que puede ser uno PI. De la misma manera, se controla a manipulando a a través de . Aunque no es evidente de la figura, si la elección se hiciera de otra forma, los nombres de las variables del proceso podrían reetiquetarse para representarse de la forma que se muestra. La cuestión de interés ahora es cómo elegir cual es la variable manipulada adecuada para el control de cada una de las variables de interés. Los pasos para llevar a cabo el diseño del sistema...