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Sistemas de control en lazo cerrado

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Un sistema de control se refiere al conjunto de instrumentos y equipo que utiliza la información acerca de una variable para actuar sobre el sistema y corregir el valor en caso de que éste se encuentre desviado del valor deseado. Para entenderlo mejor, veamos el siguiente diagrama: En el diagrama se ven varios elementos. Las cajas las llamamos bloques y las flechas señales. Empecemos con el proceso, que es la operación que posee la variable que se desea controlar, conocida como señal de salida . Podría ser, por ejemplo, un vehículo donde queremos controlar la velocidad de desplazamiento. Esa salida del proceso es la variable que se desea controlar o variable controlada . La señal de salida o variable controlada es la respuesta del proceso a una o varias entradas, digamos por ahora en nuestro ejemplo que es la respuesta del vehículo a la posición del acelerador. Por lo tanto la posición del acelerador es la variable de entrada: un cambio en la variable de entrada produce un cambio, le